dilluns, 23 de maig del 2016

Fotos politja


Exercicis engranatges i politges

El robot ha de pujar un pes de 1000 kg, quin tipus de politja haurà de triar i quina força s'haurà de fer?
- Per la força que ha de fer necessitarà una politja polipast, però la corda haurà de ser més llarga.

Com hauries de posar la cadena de transmissió (goma) per que les politges anessin en direccions oposades. 
- La goma s'ha de posar en forma de creu.

La politja  conduïda fa 40mm i la  motriu fa 25mm. Si la maneta de la conduïda gira a una velocitat de 20 rpm, a quina anirà la de la matriu?
Indica si els sistema és reductor o multiplicador de velocitat.
- El sistema és multiplicador de velocitat.

L'engranatge (gear)

En aquesta transmissió, l'engranatge motriu té 40 dents i gira a 100rpm, calcula la velocitat de l'engranatge conduït de 24 dents. 
Si afegim un 3r engranatge conduït giraria en el sentit horari de la roda motriu o antihorari.
- Giraria en el mateix sentit que la roda motriu, en sentit horari.


Marta Tapias
Alicia Rosa
Alba Tudela
Helena Pérez

Taula de missió mart


Vídeo missions Mart

https://youtu.be/hBMDovIW80s

divendres, 6 de maig del 2016

exposició +Humans

+Humans:
It's an exposition about the possible ways the robots and technology can develop. There are different artworks representing the possibilities of the future. Some artists have invented some imaginary gadgets that can be useful in the future. Also they have exposed their measurements of what kind of problems can appear and other artworks just represent some ideas of the extremes of technology.

+Humans:
És una exposició sobre les possibles formes en què els robots i la tecnologia es poden desenvolupar. Hi ha diferents obres d'art que representen les possibilitats del futur. Alguns artistes han inventat alguns aparells imaginaris que poden ser útils en el futur. També s'han exposat les seves reflexions dels problemes que poden aparèixer i altres obres d'art simplement representen  algunes idees dels extrems als que arriben les tecnologies.


Focused in prothesis:
A part of the exhibition deals with the improvements that can be made prostheses in our body, ie maybe from now there will not be disabled but supercapacitors. For example, athletes with prostheses "disabled" can run faster. To make us a part of the body we can make improvements as we want siguins aesthetic or functional. We use the materials and appropriate that we give a different prosthesis that fits you want. Or we can even have several different prostheses, one for every occasion.

Centrat en les pròtesis:
Una part de l'exposició tracta de les millores que poden fer les pròtesis en el nostre cos, és a dir potser a partir d'ara ja no hi haurà discapacitats sinó supercapacitats. Per exemple: amb les pròtesis dels atletes "discapacitats" es pot córrer més ràpid. Al fabricar-nos una part del cos li podem fer les millores que volguem ja siguins estètiques o funcionals. Podem utilitzar els materials que creiem adequats i donar a la pròtesis una forma diferent que s'ajusti al que volguem. O fins i tot podem tenir vàries pròtesis diferents, una per a cada ocasió



dimarts, 3 de maig del 2016

Protesi 3D

Procés industrial

Arrel de visitar l'exposició +Humans, ens van demanar que disenyèssim una pròtesi. Vam fer la recerca d'informació per saber quins serien els materials ideals i vam decidir treballar amb el programa Tinkercard.
La nostra pròtesi:
ONG on utilitzen pròtesi:

http://www.buendiario.com/protesis-gratis-para-personas-de-bajos-recursos/

1. Els plàstics que són més utilitzats en la impresió 3D són:
- ABS
- PLA
- Poliamidas
- Alumide
- Resinas
- Poliprpropileno
- Plàstics compostos
- Materials de soport
2. 
- ABS: 200 y 250 °C
- PLA: 180 °C
- Poliamidas: 
- Alumide: 172 °C
- Resinas: 
- Poliprpropileno: 130 °C
- Plàstics compostos: 140°C
- Materials de soport: 
3. S'utilitzen pegues d'alta resistència fetes generalment de resina o laca.
4. Una bobina de plàstic val aproximadament 15€.
Perfil

Planta
Alçat

Grup:
Alicia Rosa
Marta Tapias
Alba Tudela
Helena Pérez


Fotos robot Mart

Planta
Alçat
Perfil


Futbol robòtic vídeo en anglès

http://youtu.be/NR8lFlvV-Mg

Helena Pérez
Laura Sans
Anna Jia Sans